How do I connect to a terminal to a serial-to-USB device on Ubuntu 10.10 (Maverick Meerkat)?
I am trying to connect minicom to a serial device that is connected via a USB-to-serial adapter. This is a PL2303 and from everything I’ve read no additional drivers are required. The device is recognised as a PL2303.
I’m a beginner at minicom. Is this the correct command to execute? Or do I need to configure something?
10 Answers 10
First check with dmesg | grep tty if system recognize your adapter. Then try to run minicom with sudo minicom -s , go to «Serial port setup» and change the first line to /dev/ttyUSB0 .
Don’t forget to save config as default with «Save setup as dfl». It works for me on Ubuntu 11.04 on VirtualBox.
You will need to set the permissions every time you plug the converter in. I use PuTTY to connect. In order to do so, I have created a little Bash script to sort out the permissions and launch PuTTY:
P.S. I would never recommend that permissions are set to 777.
The serial port communication programs moserial or gtkterm provide an easy way to check connectivity and modify /dev/ttyUSB0 (or /dev/ttyUSB1 !) settings. Even though there maybe only a single USB to RS232 adapter, the n designation /dev/ttyUSBn can and does change periodically! Both moserial and gtkterm will show what port designation is relevant in their respective pull down menus when selecting an appropriate port to use.
Long time reader, first time helper 😉
I’m going through the same hellish experience here with a Prolific USB <> Serial adapter and so far Linux is the easiest to get it to work.
On CentOS, I didn’t need to install any drivers etc.. That said,
- dmesg | grep -i tty or dmesg | grep -i usb showed me /dev/ttyUSB0.
- screen ttyUSB0 9600 didn’t do the trick for me like it did in OSX
- minicom is new to me but it was complaining about lack of /dev/modem
So install minicom ( yum install minicom ) then enter its settings ( minicom -s ).
Then select Serial Port Setup and change the Serial Device (Option A) to /dev/ttyUSB0, or whatever your device file is as it slightly differs per distro.
Then change the Bps (Option E) to 9600 and the rest should be default (8N1 Y N)
Save as default, then simply minicom and Bob’s your uncle.
I had fix this with adduser *username* dialout . I never had this error again, even though previously the only way to get it to work was to reboot the PC or unplug and replug the usb to serial adapter.
I get get the same minicom error, «cannot open /dev/ttyUSB0: No such file or directory»
I get the error when the device attached to the serial port end of my Prolific Technology PL2303 USB/Serial adapter is turned off. After turning on the device (an embedded controller running Linux) minicom connected fine.
I have to run as super user (i.e. sudo minicom )
Sometimes I have to unplug and plug back in the USB-to-serial adapter to get minicom to connect to it.
I am running Ubuntu 10.04 LTS (Lucid Lynx) under VMware (running on Windows 7). In this situation, make sure the device is attached to VM operating system by right clicking on the USB/Serial USB icon in the lower right of the VMware window and select Connect (Disconnect from Host).
Remember to press Ctrl + A to get minicom’s prompt, and type X to exit the program. Just exiting the terminal session running minicom will leave the process running.
Драйверы устройств в Linux
Часть 11: Драйверы USB в Linux
Оригинал: «Device Drivers, Part 11: USB Drivers in Linux»
Автор: Anil Kumar Pugalia
Дата публикации: October 1, 2011
Перевод: Н.Ромоданов
Дата перевода: июнь 2012 г.
Эта статья, которая является частью серии статей о драйверах устройств в Linux, поможет вам начать писать ваш первый драйвер USB в системе Linux.
Флеш устройство Пагса было именно тем устройством, которым Светлана воспользовалась, когда они сели вдвоем за изучение мира драйверов USB в Linux. Самым быстрым способом с ним разобраться был обычный способ Пагса — выбрать устройство USB и написать для него драйвер для того, чтобы с ним поэкспериментировать. Поэтому они выбрали флэш устройство (т.е. USB флешку), которое было под рукой — JetFlash от Transcend, с ID поставщика 0x058f и ID продукта 0x6387 .
Обнаружение устройства USB в Linux
Независимо от того, есть ли драйвер для устройств USB в Linux системе или его нет, допустимое устройство USB всегда будет обнаруживаться в системе Linux в пространстве аппаратных средств и в пространстве ядра, поскольку система создана (и выполняет обнаружение) в соответствии со спецификациями протокола USB. Обнаружение в аппаратном пространстве осуществляется хост контроллером USB — как правило, соответствующем шинным устройством, аналогичным устройству PCI в системах x86. Соответствующий драйвер хост-контроллера обнаруживает устройство и транслирует информацию низкоуровнего физического слоя в конкретную информацию более высокого уровня протокола USB. Затем информация протокола USB, касающаяся устройства и, имеющая специальный формат, заносится в общий слой ядра USB (драйвер usbcore) в пространстве ядра, что позволяет обнаруживать устройства USB в пространстве ядра даже в том случае, когда отсутствует драйвер конкретного устройства.
Дальше — дело различных драйверов, интерфейсов и приложений (которые различны в различных дистрибутивах Linux) отображать обнаруженные устройства в пользовательском пространстве. На рис.1 показана иерархия подсистемы USB в Linux.
Рис.1: Подсистема USB в Linux
Краткий список всех обнаруженных устройств USB можно получить с помощью команды lsusb , которую следует запустить в роли пользователя root. На рис.2 приведен такой список как для случая с флэш устройством, так и без него. Параметр -v в команде lsusb позволяет получить более подробную информацию.
Рис.2: Информация, выдаваемая командой lsusb
Во многих дистрибутивах Linux, таких как Mandriva, Fedora, . , драйвер usbfs сконфигурирован так, что он загружается по умолчанию. В результате можно с помощью команды cat /proc/bus/usb/devices из директория /proc извлечь конкретную информации об обнаруженном USB-устройстве, представленную в удобном виде. На рис.3 показан типичный пример такой информации, которая находится в специальной секции, описывающей флэш-устройство. В списке обычно присутствует по одному такому разделу для каждого допустимого устройства USB, обнаруженного в системе.
Рис.3: Фрагмент информации из proc, касающейся USB
Разбираемся в секции, описывающей устройство USB
Чтобы дальше разбираться с этими секциями, нужно в первую очередь понять, что такое допустимое устройство USB. Для всех допустимых устройств USB есть одна или несколько конфигураций. Конфигурация устройства USB похожа на профиль, причем в качестве конфигурации, используемой по умолчанию, обычно используется первая конфигурация. Таким образом, в Linux для каждого устройства по умолчанию поддерживается только одна конфигурация. Для каждой конфигурации в устройстве может быть один или несколько интерфейсов. Интерфейс соответствует функции, предоставляемой устройством.
Интерфейсов может быть столько, сколько есть функций, предоставляемых устройством. Так, скажем, устройство МФУ USB-принтер (многофункциональное устройство) может выполнять печать, сканирование и отправку факсов, и, скорее всего, для него будет, по крайней мере, три интерфейса, по одному для каждой из функций. Таким образом, в отличие от других драйверов устройств, драйвер USB устройства, как правило, связывается / пишется отдельно для каждого интерфейса, а не для устройства в целом — это значит, что для устройства USB может быть несколько драйверов устройств, причем для интерфейсов различных устройств может использоваться один и тот же драйвер, — хотя, конечно, для одного интерфейса не может быть более одного драйвера.
Вполне нормальной и достаточно обычной является ситуация, когда для всех интерфейсов устройства USB используется один и тот же драйвер USB. В записи Driver=. для директория proc (рис. 3) показано, что в драйвер отсутствует отображение интерфейса ( none ).
Для каждого интерфейса есть один или несколько источников / приемников данных. Источник / приемник данных (endpoint) похож на конвейер (pipe), используемый для передачи информации в зависимости от функции либо в интерфейс, либо из интерфейса устройства. В зависимости от типа информации, источники / приемники данных могут быть четырех типов: Control, Interrupt, Bulk и Isochronous.
Прим.пер.: Подробное описание указанных четырех типов источников / приемников данных будет приведено в следующей статье данной серии статей.
Согласно спецификациям протокола USB во всех допустимых устройствах USB должен быть неявно используемый источник / приемник данных с номером 0 (end-point zero) — единственный двунаправленный источник / приемник данных. На рис.4 приведена полная наглядная схема допустимого устройства USB, соответствующее приведенному выше объяснению.
Рис.4: Общий взгляд на устройство USB
Вернемся обратно к секциям устройств USB (рис. 3) — первая буква в каждой строке соответствует различным частям спецификации устройства USB. Например, D — устройству, C — конфигурации, I — интерфейсу, E — источнику / приемнику данных (endpoint) и т.д. Подробнее об этом и о многом другом смотрите в исходном коде ядра в файле Documentation/usb/proc_usb_info.txt .
Регистрация драйвера USB для флеш устройства
«Похоже, для того, чтобы можно было самостоятельно написать первый драйвер USB, потребуется узнать много всего о протоколе USB, — конфигурацию устройства, интерфейсы, конвейеры передачи данных, четыре типа передачи данных, а также многие другие обозначения, например, T, B, S, …, которые есть в спецификации устройств USB» — вздохнула Светлана.
«Да, но ты не беспокойся — со всем этим можно будет разобраться подробнее позже. Давай со всем этим разбираться последовательно — возьмем интерфейс флеш устройства, связанного с драйвером нашего USB-устройства ( pen_register.ko )» — утешил Пагс.
Как и в любом другом Linux-драйвере, здесь также требуется конструктор и деструктор — используется тот же самый шаблон драйвера, который использовался для всех драйверов. Но содержимое будет другим, поскольку это драйвер слоя аппаратного протокола, т.е. горизонтальный драйвер в отличие от символьного драйвера, который был одним из вертикальных драйверов, рассмотренных ранее. Разница лишь в том, что вместо регистрации и отмены регистрации в VFS, здесь это должно выполняться на уровне соответствующего протокола — в данном случае — в ядре USB; вместо того, чтобы предоставлять интерфейс пользовательского пространства, например, файл устройства, он должен подключиться к реальному устройству в пространстве аппаратных средств.
Интерфейсы API для ядра USB выглядят следующим образом (прототип в
):
В структуре usb_driver в соответствующих полях должны быть указаны имя устройства, идентификационная таблица, используемая для автообнаружения конкретного устройства, и две функции обратного вызова, которые вызываются ядром USB при горячем подключении и отключении устройства, соответственно.
Собираем все вместе в файл pen_register.c , который будет выглядеть следующим образом:
Затем можно повторить обычные шаги, выполняемые для любого Linux драйвера:
- Собираем драйвер (файл .ko ) с помощью запуска команды make .
- Загружаем драйвер с помощью команды insmod .
- Выдаем список загруженных модулей с помощью команды lsmod .
- Выгружаем драйвер с помощью команды rmmod .
Но, что удивительно, результат не будет таким, как ожидалось. Используйте команду dmesg и загляните в директорий proc для просмотра различных журналов и прочих подробностей. Это связано не с тем, что драйвер USB отличается от символьного драйвера, — здесь есть одна проблема. На рис.3 показано, что у флэш-устройства есть один интерфейс (с номером 0), который уже связан с обычным драйвером usb-storage.
Теперь, для того, чтобы связать наш драйвер с этим интерфейсом, нам нужно выгрузить драйвер usb-storage (т. е. выполнить команду rmmod usb-storage ) и переподключить флэш-накопитель. Как только это будет сделано, результаты станут такими, как ожидалось. На рис.5 показан фрагмент информации из журналов и из директория proc . Снова подключите и отключите (в горячем режиме) флеш устройство и пронаблюдайте, как действуют вызовы probe и disconnect.
Рис.5: Флеш устройство в действии
Подведем итог
«Наконец-то! Что-то действует!» — облегченно сказала Светлана. «Но мне кажется, что для того, чтобы собрать полный драйвер устройства USB, здесь есть еще много того, с чем следует разбираться (например, с идентификационной таблицей, обратными вызовами probe и disconnect и т. д.)».
«Да, ты права. Давай разбираться со всем по порядку и с перерывами » — ответил Пагс, прервав самого себя.